Guillaume Le Conquérant est sur le point d’embarquer depuis Dives-sur-Mer pour la conquête de l’Angleterre. Des échaufourés apparaissent parmis ses soldats impatient de partir. Prévoyant une éventuelle mort, Guillaume accueil Robert son fils (Futur Courteheuse) pour recevoir le trône ducal en héritage. Wilhelm, bras droit de Guillaume, raconte à Robert la jeunesse de son père. Trente ans plus tôt, Robert le magnifique, père de Guillaume, est sur le point de se rendre en pèlerinage en Palestine. Il présente Guillaume au parlement de Normandie comme son héritier. Malgré l’opposition de Renouf, un baron normand, et la bâtardise qui entache la réputation du petit Guillaume, le parlement normand accepte. Un an plus tard, la nouvelle arrive en Normandie : Robert est mort. C’est la panique. Osbern, Sénéchal du duché, vient chercher le petit Guillaume. Caché, Guillaume s’habitue à une vie nomade dans des campements et trouvent des compagnons de jeu chez Gui de Bourgogne et Willelm, fils d’Osbern.